Папа Лев XIV (Роберт Фрэнсис Прево OSA) родился 14 сентября 1955 года в Чикаго (штат Иллинойс, США). В 1977 году вступил в новициат Ордена Святого Августина (OSA) в провинции Божией Матери Доброго Совета в Сент-Луисе, США. 29 августа 1981 года принес торжественные обеты в Ордене. Проходил обучение в Католическом богословском университете Чикаго, получив степень по теологии.
В возрасте 27 лет был направлен Орденом в Рим для изучения канонического права в Папском университете Святого Фомы Аквинского (Angelicum). 19 июня 1982 года был рукоположен в сан священника. В 1984 году получил степень лиценциата канонического права, после чего был направлен на миссию в Чулуканас, в регионе Пьюра, Перу.
В 1987 году получил степень доктора канонического права за диссертацию «Роль местного настоятеля в Ордене Святого Августина». В том же году был избран руководителем призваний и миссий в августинской провинции «Божией Матери Доброго Совета» в г. Олимпия-Филдс, США. В 1988 году был направлен в миссию в качестве руководителя совместного проекта подготовки кандидатов в викариатах Чулуканас, Икитос и Апуримак (Архиепархия Трухильо, Перу); там же служил настоятелем общины (1988-1992), руководителем формации (1988-1998) и наставником для принесших первые обеты (1992-1998). В архиепархии Трухильо нес служение судебного викария (1989-1998), преподавал каноническое право, патристику и этику в высшей духовной семинарии «Сан-Карлос и Сан-Марсело».
В 1999 году был избран настоятелем провинции «Божией Матери Доброго Совета» в Чикаго. Через два с половиной года генеральный капитул Ордена августинцев избрал его главным настоятелем; это служение он исполнял в течение двух сроков. В октябре 2013 года возвратился в свою провинцию (Чикаго), где служил наставником для принесших первые обеты и провинциальным викарием.
3 ноября 2014 года Папа Франциск назначил его апостольским администратором епархии Чиклайо в Перу, возведя его в сан епископа и назначив ему титулярную епархию Суфар. 12 декабря того же года, в праздник Божией Матери Гваделупской, он был рукоположен в сан епископа в кафедральном соборе своей епархии. В марте 2018 года стал вторым вице-президентом Конференции епископов Перу. В 2019 году Папа Франциск назначил его членом Конгрегации по делам духовенства и в 2020 году — членом Конгрегации по делам епископов. 15 апреля 2020 года Папа назначил его апостольским администратором епархии Кальяо.
30 января 2023 года Папа Франциск назначил его префектом Дикастерии по делам епископов и председателем Папской комиссии по Латинской Америке. На Консистории 30 сентября 2023 года был возведен в достоинство кардинала с присвоением титулярной диаконии Санта-Моника.
8 мая 2025 года был избран Епископом Рима, приняв имя Лев XIV.